スチールウールの活動記録

初心者に向けて(私もだけど)電子工作やプログラミングや関連することをいろいろ。

どこでもcatkin_make && ROS_IPとか自動設定

いつもcatkin_makeをするときに、いちいちワークスペースまで移動するのがめんどう、さらに移動し忘れてていらいらするなどがありました。 さらに、ROS_IPも設定し忘れててなどもよくありました。 なので、今回はどこにいてもcatkin_makeができて、読み込ん…

IDEとROSの連携

今回は、私が使っているIDEでROSのプログラムを書くやり方を紹介します。 私の環境 * Ubuntu LTS 14.04 * ROS Indigo Qt Creator まず、Qt CreatorでROSのC++のプログラムを書くやり方です。 以下のサイトを参考にさせていただきました。 qiita.com まず、Qt…

多項式曲線フィッティング

黄色い本として有名な パターン認識と機械学習(通称:PRML) を勉強しているので、できたらとりあえずブログにメモしていきたいと思います。細かくかかないと僕はわすれてしまうので無駄に書いていきたいと思います。 多項式曲線 1.1の例としてでてくる多項式…

WindowsでOpenCV3.1をCMakeを使ってインストールする

前にOpenCV3.0を、配布されているexeを使ってインストールして使いました。今回はCMakeを使ってインストールし、さらにエクストラモジュールもインストールしてみます。 必要ファイルのダウンロード OpenCVの公式サイトにある OpenCV for Linux/Mac をダウン…

BoostとQt5とOpenCVを組み合わせてCMake

前回、簡単にCMakeの使い方を書きましたが、今回はライブラリを組み合わせたいと思います。 使うライブラリ 使うライブラリはBoost1.57.0、Qt5.4、OpenCV3.1です。Visual Studioで使おうとすると設定はとてもめんどいです。なのでCMakeを使いましょう。 (QTh…

CMakeの使い方

メモ程度な感じで簡単な使い方を… 私の環境のCMakeのバージョンは3.2.1です。 CMakeとは Cmakeというのはクロスプラットフォームで使えるビルド自動化のためのフリーソフトウェアです。 同じプログラムをビルドするとき、WindowsでならVisual Studioでビルド…

OpenCV3.0を使ってみた

今回はOpenCV3.0をWindowsにインストールして使ってみたので、導入手順でも書きます。 インストール まず最初に、OpenCVの公式サイトにいってOpenCV3.0をダウンロードします。 OpenCV | OpenCV 解凍して、お好きなディレクトリに移動してください。 Visual S…

ROS(hydro)でTurtleBotを動かしてみた

ROS

タートルボットのサンプルを動かして地図を作ってみたので、メモメモ。 サンプルのチュートリアルは↓ ja/Robots/TurtleBot - ROS Wiki インストール & 設定 以下のコマンドを実行 sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot ros-hydro-turtlebot-apps ros-hy…

caffeのサンプルを動かす

techblog.yahoo.co.jp qiita.com この2つのサイトを見ながらサンプルだけ動かしてみた。 caffeのトップディレクトリにいる想定で進めていく。 サンプルをコマンドで持ってくる wget http://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/Caltech101/101_ObjectCate…

caffeのインストール

Deep Learningを使えるCaffeをインストールする手順。 CUDAをインストール sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit BLASをインストール sudo apt-get install libatlas-base-dev その他をインストール sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-d…

oh-my-zshのagnosterの文字化けについて

zsh

何もせずにoh-my-zshのテーマのagnosterを使うと、文字化けしてしまっている。 私の環境での解決策 vim-powerline patched fonts · GitHub ここにアクセスして、 Inconsolata-dz-Powerline.otf Menlo-Powerline.otf mensch-Powerline.otf の上記3つをダウン…

Ubuntu 14.04 で RS485C-U を使う

このサイトを参考にしたら認識したのでメモとして。 hirooka.pro /etc/modules lp rtc ftdi_sio /etc/rc.local modprobe ftdi-sio echo "1115 0008" > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id exit 0 これらを追記する

とりあえずメモ

最近忙しかったり、記事にすることがないとかで更新するのを忘れてた。 とりあえず自分用のメモ書き程度のことを。 gitでリモートにあるブランチをローカルに持ってくる git checkout -b ブランチ名 リモートのブランチ名 これでリモートのブランチをローカ…

fgetsの改行コード

久しぶりに更新。書くことなさすぎてつらいね。 C言語の勉強していたらgets関数が危険と書かれてて、代わりにfgets関数を使おうみたいなことをこないだ見たので、使ってみることにした。 gets関数はgets(str)のようにして文字を入力できる関数。しかし、この…

GitHub

GitHubに登録してから4ヶ月くらい経つけど、やっと使い方覚えてきた感じ。 結構使いやすいもんだね。こういうのをどんどん覚えて活用していきたい。

ディスプレイ

ディスプレイが届いたので使ってみた感想を。 まず、買ったディスプレイがこれ。 iiyama スリムベゼル+AH-IPSパネル『XUシリーズ』 FullHD(1920x1080)モード対応 WLEDバックライト23型ワイド液晶ディスプレイ XU2390HS-B1 出版社/メーカー: マウスコンピュー…