スチールウールの活動記録

初心者に向けて(私もだけど)電子工作やプログラミングや関連することをいろいろ。

2015-10-16から1日間の記事一覧

ROS(hydro)でTurtleBotを動かしてみた

ROS

タートルボットのサンプルを動かして地図を作ってみたので、メモメモ。 サンプルのチュートリアルは↓ ja/Robots/TurtleBot - ROS Wiki インストール & 設定 以下のコマンドを実行 sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot ros-hydro-turtlebot-apps ros-hy…