スチールウールの活動記録

初心者に向けて(私もだけど)電子工作やプログラミングや関連することをいろいろ。

2016-06-17から1日間の記事一覧

IDEとROSの連携

今回は、私が使っているIDEでROSのプログラムを書くやり方を紹介します。 私の環境 * Ubuntu LTS 14.04 * ROS Indigo Qt Creator まず、Qt CreatorでROSのC++のプログラムを書くやり方です。 以下のサイトを参考にさせていただきました。 qiita.com まず、Qt…