スチールウールの活動記録

初心者に向けて(私もだけど)電子工作やプログラミングや関連することをいろいろ。

2016-08-19から1日間の記事一覧

どこでもcatkin_make && ROS_IPとか自動設定

いつもcatkin_makeをするときに、いちいちワークスペースまで移動するのがめんどう、さらに移動し忘れてていらいらするなどがありました。 さらに、ROS_IPも設定し忘れててなどもよくありました。 なので、今回はどこにいてもcatkin_makeができて、読み込ん…