スチールウールの活動記録

初心者に向けて(私もだけど)電子工作やプログラミングや関連することをいろいろ。

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ROS(hydro)でTurtleBotを動かしてみた

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タートルボットのサンプルを動かして地図を作ってみたので、メモメモ。 サンプルのチュートリアルは↓ ja/Robots/TurtleBot - ROS Wiki インストール & 設定 以下のコマンドを実行 sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot ros-hydro-turtlebot-apps ros-hy…